光柵尺原理
要了解光柵尺原理,我們先要了解莫爾條紋。
什么是莫爾條紋呢?
以透射光柵為例,當指示光柵上的線紋和標尺光柵上的線紋之間形成一個小角度θ,并且兩個光柵尺刻面相對平行放置時,在光源的照射下,位于幾乎垂直的柵紋上,形成明暗相間的條紋。這種條紋稱為“莫爾條紋” (右圖所示)。嚴格地說,莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為莫爾條紋的寬度,以W表示。莫爾條紋W=ω /2* sin(θ /2)=ω /θ 。莫爾條紋具有以下特征:
(1)莫爾條紋的變化規律兩片光柵相對移過一個柵距,莫爾條紋移過一個條紋距離。由于光的衍射與干涉作用,莫爾條紋的變化規律近似正(余)弦函數,變化周期數與光柵相對位移的柵距數同步。(2)放大作用在兩光柵柵線夾角較小的情況下,莫爾條紋寬度W和光柵柵距ω、柵線角θ之間有下列關系。式中,θ的單位為rad,W的單位為mm。由于傾角很小,sinθ很小,則W=ω /θ若ω =0.01mm,θ=0.01rad,則上式可得W=1,即光柵放大了100倍。(3)均化誤差作用莫爾條紋是由若干光柵條紋共用形成,例如每毫米100線的光柵,10mm寬度的莫爾條紋就有1000條線紋,這樣柵距之間的相鄰誤差就被平均化了,消除了由于柵距不均勻、斷裂等造成的誤差。
光柵尺就是利用莫爾條紋的原理來設計制造的。光柵尺由主光柵和副光柵組成。主光柵是一根有刻度的玻璃尺構成,讀數頭由發射管和接收管以及副光柵構成。各廠家的主光柵基本相同,由光柵和原點光柵組成,區別在讀數頭的構成,各廠設計不盡相同,質量也由此有區別。一般來說單光源比多光源的讀數頭質量更穩定,壽命更長。但成本也更高,技術含量也更高。